小型精密模拟振动台系统在地震模拟中的应用

　　小型精密模拟振动台系统包含震动台，震动台包含震动平台，震动平台上包含多个安装孔，安装孔上方包含可拆卸的多层台，多层台包含立柱，立柱上包含一层以上的多层台，立柱下方包含一个底部安装块，底部安装块上包含安装孔，还包含可将底部安装块和振动平台上的安装孔可拆安装起来的螺栓。有益效果：能够模拟多层楼层的震动情况，将物品放置在各层上，即可模拟出楼层的晃动情况。

　　小型精密模拟振动台系统一般由数字控制和模拟控制两部分进行混合控制。模拟控制是控制系统的基础，主要保证系统的稳定性精准性，并且有运动频带宽、灵敏度高抗干扰性强和线性好等特性。数字控制是模拟控制系统的补充和完善，主要体现在对控制信号的补偿方面。

　　随着数控技术的发展，20世纪90年代中期开发了全数字控制技术，全数字控制技术是在地震模拟振动台液压伺服控制系统中，除了反馈传感器在进入闭环系统前采用模拟电路放大归一信号和伺服阀的阀控制器采用模拟信号外，其他部分全采用数字软件来实现。全数字控制器控制的振动台，这样使试验过程变得简单，易于操作。有利于提高控制自动化程度及振动台控制精度。

　　地震虚拟仿真运动平台系统由六大部分组成：动感体验平台、地震虚拟仿真影音分系统、地震虚拟仿真综合应用平台实时仿真分系统控制分系统辅助分系统。其核心部分的动感体验平台采用的是三向六自由度模拟地震振动的运动平台。动感体验平台由两部分组成，他们分别是电动六自由度并联机构平台和体验平台子系统。电动六自由度并联结构平台可以提供地震波带来的典型地震震动感觉，以及与场景变化相一致的姿态和加速度感觉。体验平台系统为体验者提供震动平台、座椅安全装置等，是支撑观众体验的物理环境，由平台结构、座椅、平台通道三部分组成。